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门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。目前，在我国门式起重机行业中，大型企业的运营状况较好，但中小型门式起重机企业受市场竞争激烈及价格战的冲击，很难在销售业绩上取得进步。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

门式起重机分类：按门框结构可分为门式起重机和悬臂门式起重机。

门式起重机

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

悬臂门式起重机

1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

龙门吊设备主要包含两种悬臂，花架和***，花架式的特点是价格低、通风条件好、比较稳定，一般适用于那些周期性作业的工地使用，但其缺点也是显而易见的：防腐能力差、外观简陋等。门式起重机电气控制方式:直接控制方式:直接控制方式即电动机由接触器直接控制，可实现电机单双速、正反转控制。而***形式则有形式美观、抗腐蚀能力好、支持高频率作业等优势，而后者的售价要比前者高出30%左右，因此，现代的很多需求商在选择龙门吊的时候会更加倾向于***形式。

为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？

在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。

首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。

门式起重机其实是桥式起重机的一种变形，主要是将它应用在室外的货场、料场货、散货的装卸作业方面。它的金属结构像门形框架，门式起重机。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。由于机械设备在承载主梁下安装两条支脚，所以可以直接在地面的轨道上行走。根据不同行业上使用的要求，门式起重机有细分为一下几种。

对于集装箱运输也来说，集装箱龙门起重机就比较合适，这种起重机的拖挂车可以将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，通过集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走。不仅加快了集装箱的周转速度，而且对其它起重设备也是有利的。

我们平时用的的一种是普通龙门起重机 ，因为这种起重机可以搬运各种成件物品和散状物料，只要起重量不超过一百吨，跨度四到三十五米之间的作业都可以，应用范围非常广、适应面也很强。用抓斗的普通电动单梁起重机工作级别较高。

像在一些水电站，我们进行吊运、启闭闸门或安装作业用的都是水电站龙门起重机。这种起重机比较有针对性，起重量在八十到五百吨之间，跨度在八到十六米之间，是属于比较小的了。对于一台设备来说，它的每一个组成部分都是十分重要，都会对其运行产生或多或少的影响。对于造船业来说，造船龙门起重机就再适合不过了。主要是用来进行船台拼装船体，一般有两台起重小车，一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。